Бендер - это широко используемое оборудование для холодного изгиба металлических труб, разделенное на две основные категории:   Бендер с ЧПУ и гидравлический Бендер в зависимости от степени автоматизации оборудования. 

Бендер с ЧПУ - это сервомотор для достижения цифрового управления движением оборудования, сервомотор управляет изгибом, подачей, поворотом трубы, сдвигом модели, действием смены модели Бендера с ЧПУ, для достижения высокой точности, высокой эффективности производства и обработки полностью автоматического изгиба.

 Итак, на что нужно обратить внимание при вводе в эксплуатацию и использовании сервопривода с ЧПУ?  Мы рассказываем об этом поочередно. 

 Все модели Sotter Machinery используют сервомоторы японской марки Mitsubishi, которые преобразуют сигналы напряжения в крутящий момент и скорость для управления движением оборудования.

①Способ отладки сервомотора Бендер 

1. Параметры инициализации 

 Перед подключением необходимо инициализировать параметры. 

 На контрольной карте: выберите метод управления;  Очистить параметры PID;  Закрытие сигнала энергии по умолчанию при включении электрической карты управления;  Сохраните эту ситуацию и убедитесь, что это происходит, когда контрольная карта снова включена. 

 На сервомоторе: установить режим управления;  Установка позволяет осуществлять внешний контроль;  Отношение числа шестерен на выходе сигнала кодера;  Установите соотношение между контрольным сигналом и скоростью двигателя. 

 В общем, рекомендуется, чтобы максимальная планируемая скорость вращения в сервоприводах соответствовала управляющему напряжению 9В. 

 2, Подключение 

 Будет отключена карта управления, соединена сигнальная линия между картой управления и сервоприводом. 

 Обязательно должны быть подключены следующие линии: линия аналогового выхода карты управления, линия сигнала генератора, линия сигнала сервопривода. 

 После проверки провода без ошибок сервомотор и карта управления (и ПК) включаются. 

 В этот момент двигатель должен быть неподвижным, и его можно легко прокрутить внешними силами, предполагая, что это не так, проверьте настройки и соединение сигнала энергии. 

 Поверните выходной вал двигателя вручную, проверьте, может ли карта управления правильно обнаружить изменение ориентации двигателя, или проверьте соединение и настройку сигнала кодера. 

 3 Направление испытаний 

 Что касается системы управления замкнутым контуром, то, если предположить, что направление реакционного сигнала неверно, то движение Бендера должно быть хаотичным. 

 Переверните сервопривод через контрольную карту.  Это то, что сервопривод должен прокручиваться с более низкой скоростью, и это то, что люди называют « нулевым дрейфом». 

 Обычная контрольная карта содержит инструкции или параметры для подавления нулевого дрейфа.  Используйте эту команду или параметр, чтобы увидеть, можно ли управлять скоростью и направлением двигателя с помощью этой команды (параметра). 

 Предположим, что управление невозможно, проверьте параметры аналоговых линий и методов управления. 

 Признайте, что дает положительное число, двигатель вращается, счет кодера добавляется;  Задайте отрицательное число, инверсия двигателя, счет кодера уменьшается. 

 Предположим, что двигатель несет нагрузку и имеет ограниченный ход, не выбирайте этот метод. 

 Проверьте, чтобы не дать слишком большое напряжение, рекомендуется ниже 1В. 

 Предположим, что направления не совпадают, параметры на контрольной карте или двигателе могут быть изменены, чтобы сделать их общими. 

4 Подавление нулевого дрейфа 

 В процессе управления замкнутым контуром наличие нулевого дрейфа оказывает определенное влияние на контрольный эффект, и его лучше всего сдерживать. 

 Используйте карту управления или сервопривод для подавления параметров нулевого дрейфа, тщательно отрегулируйте, чтобы скорость двигателя приближалась к нулю. 

 Поскольку сам нулевой дрейф также имеет определенную случайность, нет необходимости требовать, чтобы скорость двигателя была равна нулю. 

 5 Создание замкнутого цикла контроля 

 Опять же, через контрольную карту, чтобы развернуть сервоприводный сигнал, введите меньшую долю усиления на контрольную карту, что касается того, насколько большой считается меньшим, это может быть только по ощущению, если вы действительно не уверены, введите минимальное значение, которое может согласиться контрольная карта.  Отключите контрольные карты и сервопривод. 

 В это время двигатель должен теперь быть в состоянии примерно действовать в соответствии с инструкциями движения. 

 6. Настройка параметров замкнутого цикла 

 Тщательно отрегулируйте параметры управления, чтобы гарантировать, что двигатель движется в соответствии с инструкциями карты управления, что необходимо сделать для настройки, и эта часть настройки, больше требует личного опыта. 

② Внимание к сервомотору

1、Содержание масла и воды в сервомоторе

 A: Сервомотор может использоваться в местах, подверженных воздействию капель воды или масла, но он не полностью водонепроницаем или маслостойк.  Таким образом, сервомоторы не должны размещаться или использоваться в воде или в среде, загрязненной нефтью.  Поэтому Бендер с ЧПУ должен обратить внимание на увеличение водонепроницаемости, насколько это возможно, чтобы быть установлен на месте, которое не будет разбрызгиваться нефтью и водой. 

 B: Необходимо выбрать редуктор с масляным затвором, чтобы избежать попадания масла редуктора в сервомотор. 

 С: Кабель сервомотора не должен погружаться в масло или воду. 

 2、Кабель сервомотора → Снижение напряжения 

 A: Обеспечить, чтобы кабель не подвергался моментной или прямой нагрузке из - за внешнего изгиба или собственного веса, особенно на выходе или соединении кабеля. 

 В: В случае перемещения сервомотора Бендер кабель (т. е. тот, который поставляется с двигателем) должен быть прочно закреплен в остановленной части (относительный двигатель) и должен быть расширен дополнительным кабелем, установленным в опоре кабеля, чтобы напряжение изгиба могло быть сведено к минимуму. 

 C: Радиус изгиба кабеля должен быть максимально большим или даже большим. 

3、 Максимальная допустимая нагрузка на выходной вал сервомотора Бендер 

 A: Обеспечить, чтобы радиальные и осевые нагрузки, которые добавляются к оси сервомотора во время работы и работы оборудования, контролировались в пределах заданных значений для каждого типа. 

 B: Будьте особенно осторожны при устройстве жесткой муфты, особенно если чрезмерная изгибная нагрузка может привести к повреждению или износу концов вала и подшипников. 

 C: Лучше всего использовать гибкую муфту, чтобы радиальная нагрузка была ниже обещанного значения, которое предназначено для сервомотора с высокой механической прочностью. 

 D: Для максимальной допустимой нагрузки на выходной вал см. "Таблицу допустимой нагрузки на ось" (см. инструкцию по сервомотору Mitsubishi). 

 4、 Внимание при установке сервомотора 

 A: При установке сервомотора на редуктор необходимо установить его нажатием, не стучащим вибрационным сервомотором, иначе он повредит кодер. 

 B: Постарайтесь выравнивать концы вала в оптимальном положении (плохое состояние может привести к колебаниям или повреждению подшипника).